Mliečna
Mliečna čokoláda obsahuje kakaové maslo, kakaovú hmotu, cukor, mlieko alebo sušené mlieko a vanilku. Jediný rozdiel oproti tmavej čokoláde je pridané mlieko.Táto čokoláda obsahuje viac ako 30% kakaových zložiek. Oproti horkej čokoláde obsahuje viac vápnika, fosforu a vitamínu A. Má viac vitamínu D ako biela čokoláda. Je o niečo menej kalorická ako biela čokoláda.
Mliečna čokoláda je veľmi obľúbená pre svoju jemnú a vyváženú chuť, príjemne sa rozplýva v ústach. Prvá mliečna čokoláda sa začala predávať pod názvom Gala Peter v roku 1875.